El proyecto de inclusión orquestal nace en 2016 debido a uno de los objetivos sociales de la asociación: acercar la música a personas con discapacidad y dificultades sensoriales. La orquesta da la  oportunidad de participar en programas y conciertos de la Joven Orquesta del Sur de España a músicos con capacidades diversas. Estos programas tienen un fin de ayuda social y benéfico a favor de otras asociaciones que trabajan con la discapacidad y que son colaboradoras de la orquesta. Este proyecto recibe subvenciones económicas de entidades publicas y privadas para el desarrollo de los programas. Además de recibir el Premio SOCIAL-DIPGRA de Buenas Prácticas en Servicios Sociales en 2021.